现代机器人，尤其是四足机器人，需要突破诸多技术难点。
    比如传感器技术、环境感知与建模、运动控制与规划、人机交互技术等。
    传感器是机器人感知环境的关键，但如何准确、可靠地获取信息，并实时处理成为一项挑战。
    此外，环境感知和建模要求机器人能够理解和适应复杂多变的环境，这需要强大的算法和计算能力。
    运动控制和规划则涉及到机器人的自主行动，如何实现精确的位置控制、避免碰撞以及高效的路径规划也是难点之一。
    最后，人机交互技术需要让机器人与人类进行自然、智能的交互，这涉及语音识别、图像处理、情感理解等多个领域的技术突破。
    克服这些技术难点是推动机器人技术发展的关键。
    以上这些，大部分在女娲1号上有过实践，移植到新的机器人身上应该也能成功。
    他在计算机上不断地编写的各种参数，已经接口定义。
    不断地修改着拓扑结构，希望做到成本最低，性能最优。
    如此一周时间便悄然流逝。
    最后检查一番转化成的形式化语言，没有问题后，通过星闪网络，把数据传给了女娲1号。
    接下来仿真和参数优化便由她来完成，重点仿真躯体在不同路况下的身体平衡。
    找到最佳的四轴驱动方程式，并形成可行的驱动曲线。
    这些工作，虽然耗时较多，但是能够从理论和匹配方面得到最优的组合，避免早期样本的不断更迭。
    这也就是李元想着要提高女娲1号算力的主因。
    随着技术难度的提升，技术广度的扩张，对算力的需求越来越高。
    目前还能应付，但是很快，他就跟不上了李元的发展需求。
    现在，实验室员工的能力还没有提升起来，他最大的帮手便是女娲1号。
    同样，她也是他最信任的助手。
    只要她的算力足够，李元便可以同步开展更多的高难度项目。
    无需等待实验人员的成长，他们更多的是功能机的验证人员。
    如此，他们在验证中快速吸收技术，也能快速提升个人的研发能力。
    此时，一阵急促的敲门声传来。
    关好门，李元走出了算力实验室。
    来人是刘杨，她满脸喜色，见到李元，拉着他的衣袖就走。
    “龚师兄南下前，帮忙制作了十多套计算机专用芯片。
    艾老师封测后，全都满足需求，昨天我们就拿到了芯片。
    我们连夜加班焊接，马上要第一次通电。
    作为实验室的老大，这么重大的时刻，你可不能缺席”。
    “是吗？太好了，走走走”。
    李元心中也是充满了期待，这是实验室真正意义上的第一款民用产品。
    一旦推向市场，定能轰动全世界。
    起码在技术实力上，成为了和intel、amd、微软等国际大公司齐名的公司。
    二人兴奋地下到5楼，在宽敞的大厅一个实验台上，正摆放着一台方方正正的电脑主机，大屁股crt显示器和键盘鼠标。
    李元的到来，一众研究员齐齐鼓掌，李元笑着回礼，跟着鼓着掌。
    这台电脑所有的芯片，全都出自李元之手，只有pcb、电源和机箱是他们设计的。
    他们没有什么嫉妒之心，刚来到计算机实验室的这批人，大部分都处于学习计算机体系架构阶段。
    主要的课程还是李元亲自讲解，从某种意义上来讲，这些人都是李元的学生。
    所以，在这个特殊的日子里，看到李元，他们全都激动不已。
    接下来他们就要进行更为细致的分工，围绕着计算机，成立不同的实验室。
    在这里，他们很快便可以成长为计算机某个配件的专项研究员。
    在掌声中，李元走到实验台前，围绕着计算机转了一圈。
    “很不错，这个机箱和ibm的计算机相比，要好看很多，更符合工业美学的基本要求。
    这台显示器更是掺杂了写意派的手法，不像过去其他计算机那么呆板。
    白色的外观，磨砂的手感，更是重新定义了现代机箱设计的要素。
    只从外观，我就对你们这个团队的战斗力给与最高的评价”。
    看着和当前电脑外观的巨大差异，李元宽慰不少。
    元宇宙实验室，从刚开始，就超越那些所谓的现代厂商。
    在这个只注重功能的年代，y821从外观设计上，就开启了工业美学的探索。
    有着后世的记忆，李元只需淡淡几笔，便给与外观设计团队极大的启发。
    这台计算机的电源插头，也和其他厂商不同，而是后世常用的三端插头。
    多出的一个插端，便是接地端口，他和机箱相接，并通过与电源插排和大地相连。
    后世人很多人只是习惯于这种三端插头，并不知道为什么。
    直到千禧年前，所有的电器使用的都是两端插头，左零右火。
    在电器的电源入口，往往有两个y电容，他们和零线和火线一端相连，另一端相接连到了机箱上。
    由于y电容的漏电特性，会在机箱上累积电荷。
    当有人不小心用手触摸机箱，就会有被电的感觉。
    正常人仅仅是感觉不适，但是对于一些身体虚弱者，有可能诱发疾病。
    所以，千禧年后，电器的电源插头逐步被三端插头所替代。
    在大家的注视下，李元郑重地伸手按下计算机主机上的电源按钮。
    一阵微弱的风扇声音传来，界面被点亮，接着一个元宇宙的logo出现的屏幕上。
    很快，一个非常简陋的图形界面出现在屏幕上，鼠标光标在界面中央不断地闪动。
    实验室顿时欢声雷动。
    “郝伟，接下来你来”，李元不想独占喜悦。
    郝伟没有推辞，坐到计算机前，开始点击“我的电脑”，打开文件夹，然后操作文件拷贝。
    接着使用文本编辑软件“毕昇821”，他快速编辑了一段使用说明。
    进入电路图设计软件“沈括821”，就是一个黑白界面，可以鼠标+命令行进行电路设计。
    当然，“沈括821”只支持双面板设计，同时管脚数不得超过2200个。
    没有办法，内存和硬盘容量太小，不加以限制，计算机根本就运行不起来。
    演示完毕，李元便是当面一通夸，并承诺所有人本月奖金定额发放。表现优秀者有特别大奖。
    话音刚落，鼓掌声和欢呼声响成一片。